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地中レーダ法の原理は、地上を移動しながら送信アンテナから地中に向けて電磁波を放射すると、電波は地中の配管や構造物、空洞などの異物（土と誘電率が異なる隣接する物体の境界）で反射し、反射した電磁波は地上に届く。この反射された電磁波（信号）を地上の受信アンテナで受信することで異物の位置・深さなどを探査するものである。
内容的には、主に時速30～50　ｋｍで走行することが可能で広範囲にわたって路面下空洞の可能性を概査するもので、探査業務は一般の交通流の中で行う。なお、歩道など車載型等が導入できない現場では、手押型を用いて行う。